কাজের পরিসীমা বলতে বোঝায় রোবট ম্যানিপুলেটরের শেষ প্রভাবক বা কব্জি কেন্দ্রের দ্বারা পৌঁছানো যায় এমন সমস্ত পয়েন্টের সেট, যেটিকে কাজের ক্ষেত্রও বলা হয়। যেহেতু এন্ড ইফেক্টরগুলি বিভিন্ন আকার এবং আকারে আসে, এটি রোবটের বৈশিষ্ট্যগত পরামিতিগুলিকে সঠিকভাবে প্রতিফলিত করার জন্য শেষ ইফেক্টর ছাড়াই কার্যক্ষেত্রকে বোঝায়। কাজের পরিসরের আকার এবং আকার অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। একটি রোবট শেষ ইফেক্টরের অ্যাক্সেসযোগ্য একটি মৃত অঞ্চলের কারণে একটি কাজ সম্পূর্ণ করতে অক্ষম হতে পারে।
একটি রোবট ম্যানিপুলেটরের কাজের পরিসর প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা এবং ম্যানিপুলেটরের গতিবিধির উপর ভিত্তি করে নির্ধারিত হয়। একটি ম্যানিপুলেটরের গতিপথ প্রায়শই বিভিন্ন কর্মের সংমিশ্রণ হয়। কাজের পরিসীমা নির্ধারণ করার সময়, ট্র্যাজেক্টোরিটি পৃথক ক্রিয়ায় পচনশীল হতে পারে এবং রোবট ম্যানিপুলেটরের সর্বাধিক স্ট্রোক প্রতিটি পৃথক কর্মের স্ট্রোক দ্বারা নির্ধারিত হয়। সামঞ্জস্যের সুবিধার জন্য, স্ট্রোকের মান যথাযথভাবে বাড়ানো যেতে পারে। একবার প্রতিটি কর্মের সর্বোচ্চ স্ট্রোক নির্ধারণ করা হলে, রোবট ম্যানিপুলেটরের কাজের পরিসীমা স্থির করা হয়।
সর্বোচ্চ কাজের গতি
এটি সাধারণত রোবট ম্যানিপুলেটরের শেষ প্রভাবকের সর্বোচ্চ গতিকে বোঝায়। গতি বৃদ্ধি কাজের দক্ষতা উন্নত করে; সুতরাং, রোবটের ত্বরণ এবং হ্রাস ক্ষমতার উন্নতি করা এবং ত্বরণ এবং হ্রাস প্রক্রিয়ার মসৃণতা নিশ্চিত করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।