1950 এর দশকের গোড়ার দিকে বিশ্বব্যাপী AGV বিকাশ শুরু হয়। বিশ্বের প্রথম AGV সফলভাবে 1950 এর দশকের গোড়ার দিকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে ব্যারেট ইলেকট্রনিক্স দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। 1980 এর দশকের শেষের দিকে, AGV ইউরোপ, আমেরিকা এবং জাপানে বিকাশের একটি পরিপক্ক পর্যায়ে পৌঁছেছিল এবং বিভিন্ন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছিল। চীনে AGV উন্নয়ন 1970-এর দশকে শুরু হয়েছিল। 1976 সালে, বেইজিং লিফটিং মেশিনারি রিসার্চ ইনস্টিটিউট প্রথম এজিভি তৈরি করে এবং প্রথম এজিভি বল বিয়ারিং প্রসেসিং ডেমোনস্ট্রেশন সিস্টেম তৈরি করে।
1991 সালে, চাইনিজ একাডেমি অফ সায়েন্সেস এবং Siasun Robot & Automation Co., Ltd. চীনে AGV-এর বাণিজ্যিকীকরণ চিহ্নিত করে Shenyang Jinbei অটোমোবাইল কোম্পানির জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ AGV ডিজাইন করেছে।
AGV-এর একটি গুরুত্বপূর্ণ শাখা হিসাবে, চীনে মানবহীন ফর্কলিফ্ট (ফর্কলিফ্ট-টাইপ এজিভি) এর বিকাশ নিম্নরূপ চিহ্নিত করা যেতে পারে: 1996 সালে, কুনমিং শিপবিল্ডিং ইন্টেলিজেন্ট ইকুইপমেন্ট কোং, লিমিটেড দক্ষিণ কোরিয়ার স্যামসাং-এর সাথে সহযোগিতা করে এনম্যানড ফর্কলিফ্ট (ফর্কলিফ্ট টাইপ) এনটিসিডিসি-এ ইউএনএক্সবিডিসি-এ। কন্ট্রোল সেন্টার) প্রযুক্তি, চীনে মনুষ্যবিহীন ফর্কলিফ্ট প্রযুক্তির সূচনা। চীনে, 2000 সালের প্রথম দিকে মনুষ্যবিহীন ফর্কলিফ্টগুলি আবির্ভূত হয়েছিল, প্রাথমিকভাবে তামাক, সামরিক এবং মিনটিং এর মতো শিল্পে ব্যবহৃত হয়েছিল এবং এটি খুব ব্যয়বহুল ছিল। 2014 সালে, AGEN তার প্রথম প্রতিফলকহীন লেজার-গাইডেড ফর্কলিফ্ট চালু করেছে, যা SLAM প্রাকৃতিক নেভিগেশন প্রযুক্তি এবং AMR ফর্কলিফ্টের বাণিজ্যিকীকরণ চিহ্নিত করেছে।