রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, বদ্ধ কাঠামোর রোবট কন্ট্রোলারের ত্রুটিগুলিকে মোকাবেলা করে, "উন্মুক্ত কাঠামো সহ মডুলার এবং মানসম্মত রোবট কন্ট্রোলার" বিকাশ করা রোবট নিয়ন্ত্রকদের জন্য একটি বর্তমান বিকাশের দিক। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, জাপান, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং কিছু ইউরোপীয় দেশ খোলা কাঠামো সহ রোবট কন্ট্রোলারগুলি তৈরি করছে। উদাহরণস্বরূপ, জাপানের ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক কর্পোরেশন একটি পিসির উপর ভিত্তি করে খোলা কাঠামো এবং নেটওয়ার্ক ফাংশন সহ একটি রোবট কন্ট্রোলার তৈরি করেছে। আমার দেশের 863 প্রোগ্রামের বুদ্ধিমান রোবট থিমও এই ক্ষেত্রে গবেষণা শুরু করেছে।
একটি ওপেন-স্ট্রাকচার রোবট কন্ট্রোলার বলতে এমন একটি নিয়ামককে বোঝায় যার ডিজাইনের বিভিন্ন স্তর ব্যবহারকারীর জন্য উন্মুক্ত, ব্যবহারকারীকে সহজেই প্রসারিত করতে এবং তার কর্মক্ষমতা উন্নত করতে দেয়। এর প্রধান ধারণাগুলি হল:
(1) নিয়ন্ত্রক সম্প্রসারণের জন্য শর্ত তৈরি করতে আদর্শ কম্পিউটার প্ল্যাটফর্মের সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সংস্থানগুলিকে কার্যকরভাবে ব্যবহার করার জন্য একটি নন-বন্ধ কম্পিউটার প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে একটি বিকাশ সিস্টেম ব্যবহার করা।
(2) একটি স্ট্যান্ডার্ড অপারেটিং সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ ভাষা ব্যবহার করে পরিস্থিতি পরিবর্তন করা যেখানে বিভিন্ন ডেডিকেটেড রোবট ভাষা সহাবস্থান করে এবং বেমানান।
(3) মূল সিস্টেমে বিভিন্ন সেন্সর, I/O বোর্ড এবং মোশন কন্ট্রোল বোর্ডের মতো নিয়ামক কর্মক্ষমতা সম্প্রসারণের জন্য প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যারকে সহজে একীভূত করতে একটি আদর্শ বাস কাঠামো গ্রহণ করা।
(4) রিসোর্স শেয়ারিং বা দূরবর্তী যোগাযোগ অর্জনের জন্য নেটওয়ার্ক যোগাযোগ ব্যবহার করুন। বর্তমানে, প্রায় সব কন্ট্রোলারের নেটওয়ার্ক কার্যকারিতার অভাব রয়েছে। নেটওয়ার্ক যোগাযোগের ব্যবহার সিস্টেম পরিবর্তনের নমনীয়তা উন্নত করতে পারে। আমরা উপরের ধারণাগুলির উপর ভিত্তি করে একটি খোলা কাঠামোর সাথে একটি রোবট নিয়ামক ডিজাইন করতে পারি এবং নকশা প্রক্রিয়াটি যতটা সম্ভব মডুলার হওয়া উচিত। মডুলারাইজেশন সিস্টেম ডিজাইন এবং নির্মাণের একটি আধুনিক পদ্ধতি। মডুলার পদ্ধতি ব্যবহার করে ডিজাইন করা, সিস্টেমটি একাধিক কার্যকরী মডিউল নিয়ে গঠিত, প্রতিটি সম্পূর্ণ এবং একক। এইভাবে নির্মিত সিস্টেমে শুধুমাত্র ভাল কর্মক্ষমতা এবং একটি সংক্ষিপ্ত বিকাশ চক্রই নয়, খরচও কম। মডুলারাইজেশন সিস্টেমটিকে উন্মুক্ত করে, পরিবর্তন করা সহজ, রিফ্যাক্টর এবং কনফিগারেশন ফাংশন যোগ করে।