রোবট শ্রেণীবিভাগ

রোবট শ্রেণীবিভাগের জন্য কোন একীভূত আন্তর্জাতিক মান নেই; বিভিন্ন দৃষ্টিকোণ থেকে বিভিন্ন শ্রেণিবিন্যাস করা যেতে পারে।

উন্নয়ন পর্যায়গুলি

① প্রথম প্রজন্মের রোবট: শেখান-রোবট রাখুন। 1947 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের ওক রিজ ন্যাশনাল ল্যাবরেটরি পারমাণবিক জ্বালানি পরিচালনার জন্য বিশ্বের প্রথম দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করে। 1962 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র সফলভাবে PUMA জেনারেল-উদ্দেশ্য শেখান-পুট রোবট তৈরি করে। এই ধরনের রোবট একটি মাল্টি-ডিগ্রি-এর-স্বাধীনতা মেশিন নিয়ন্ত্রণ করতে একটি কম্পিউটার ব্যবহার করে। এটি শিক্ষাদানের মাধ্যমে প্রোগ্রাম এবং তথ্য সংরক্ষণ করে, অপারেশন চলাকালীন তথ্য পুনরুদ্ধার করে এবং তারপর কমান্ড জারি করে। এইভাবে, রোবট বারবার মানুষের শিক্ষার উপর ভিত্তি করে ক্রিয়াগুলি পুনরুত্পাদন করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, অটোমোবাইলের জন্য একটি স্পট ওয়েল্ডিং রোবট, একবার স্পট ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া শেখানো হলে, সর্বদা এই কাজটি পুনরাবৃত্তি করবে।

② দ্বিতীয় প্রজন্মের রোবট: সংবেদনশীল রোবট শেখায়-এবং-প্লেব্যাক রোবটগুলির বাহ্যিক পরিবেশের উপলব্ধি নেই৷ তারা হেরফের শক্তির মাত্রা, ওয়ার্কপিসের অস্তিত্ব বা ওয়েল্ডের গুণমান সম্পর্কে অবগত নয়। তাই, 1970 এর দশকের শেষের দিকে, সেন্সরি রোবট নামে দ্বিতীয়-প্রজন্মের রোবট নিয়ে গবেষণা শুরু হয়। এই রোবটগুলি মানুষের মতোই সংবেদনশীল ক্ষমতার অধিকারী, যেমন বল, স্পর্শ, স্লিপ, দৃষ্টি এবং শ্রবণশক্তি। তারা এই ইন্দ্রিয়ের মাধ্যমে ওয়ার্কপিসের আকার, আকার এবং রঙ বুঝতে এবং সনাক্ত করতে পারে।

③ তৃতীয়-প্রজন্মের রোবট: বুদ্ধিমান রোবট। 1990-এর দশক থেকে উদ্ভাবিত এই রোবটগুলি একাধিক সেন্সর দিয়ে সজ্জিত এবং জটিল যৌক্তিক যুক্তি, বিচার এবং সিদ্ধান্ত-সঞ্চালন করতে পারে৷ তারা স্বায়ত্তশাসিতভাবে অভ্যন্তরীণ অবস্থা এবং বাহ্যিক পরিবেশ পরিবর্তনে তাদের আচরণ নির্ধারণ করে।