আধুনিক লজিস্টিক অটোমেশনে সরঞ্জামের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ হিসাবে, AGV-এর কাঠামো এবং কাজের নীতি যান্ত্রিক নকশা, সেন্সর প্রযুক্তি, নেভিগেশন অ্যালগরিদম এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ সহ একাধিক ক্ষেত্রের প্রযুক্তিগুলিকে একীভূত করে।
যানবাহন ফ্রেম সিস্টেম: স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (AGVs) উচ্চ-শক্তির খাদ ইস্পাত বা যৌগিক উপাদান ফ্রেম ব্যবহার করে। গাড়ির বডিতে সাধারণত তিনটি অংশ থাকে: পাওয়ার বগি, লিফটিং মেকানিজম এবং লোড প্ল্যাটফর্ম। পাওয়ার বগিটি ড্রাইভ মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে একীভূত করে। উত্তোলন প্রক্রিয়া 1-5 টন লোড উত্তোলন অর্জন করতে হাইড্রোলিক বা বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করে; কিছু মডেল 6 মিটারের বেশি উচ্চ-স্তরের অ্যাক্সেসের জন্য মাল্টি-স্তরের মাস্ট দিয়ে সজ্জিত।
সেন্সিং সেন্সর অ্যারে: - LiDAR: মূলধারার LiDAR পণ্য, 10-50Hz এবং 30 মিটার পর্যন্ত শনাক্তকরণ রেঞ্জের স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি সহ, পরিবেশগত মানচিত্র এবং বাধা শনাক্তকরণের জন্য ব্যবহার করা হয়. - ভিশন সিস্টেম: ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা এবং গভীরতা মিটারের জন্য{7} ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা অন্তর্ভুক্ত করে প্রান্তিককরণ সঠিকতা. - জড়তা পরিমাপ ইউনিট: অবস্থানগত ত্রুটিগুলির জন্য ক্ষতিপূরণের জন্য জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটারকে একীভূত করে. - সংঘর্ষ এড়িয়ে চলা সেন্সর: যোগাযোগের ধরণের বাফার এবং ইনফ্রারেড রেঞ্জিং সেন্সর দ্বৈত সুরক্ষা প্রদান করে।
ড্রাইভ এবং স্টিয়ারিং সিস্টেম: ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ বা সর্বমুখী চাকা নকশা নিয়োগ করে। মেকানাম হুইল সলিউশন পার্শ্বীয় আন্দোলনকে সমর্থন করে, সীমিত স্থানে অপারেশনের জন্য উপযুক্ত।
বর্তমানে, AGVগুলি একক-মেশিন ইন্টেলিজেন্স থেকে ঝাঁক বুদ্ধিতে বিবর্তিত হচ্ছে৷ যাইহোক, প্রযুক্তিগত বাধা রয়ে গেছে, যেমন জটিল পরিবেশে শব্দার্থিক বোঝাপড়া এবং মাল্টি-ডিভাইস কমিউনিকেশন প্রোটোকলের প্রমিতকরণ। এগুলি পরবর্তী প্রজন্মের প্রযুক্তিতে অগ্রগতির মূল ক্ষেত্র হবে। প্রকৃত স্থাপনায়, নির্দিষ্ট পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে কনফিগারেশন নির্বাচন করা প্রয়োজন; উচ্চ-নির্ভুল লেজার নেভিগেশন সমাধানগুলি ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন শিল্পের জন্য উপযুক্ত৷